天壹消防
     TIANYIXIAOFANG
咨詢服務(wù)熱線:13366650682
010-87740230
歡迎您垂詢消防安全評估、消防維保及消防檢測服務(wù)。
旗下北京華陽德林消防——致力于一站式消防安全服務(wù)

采用信息融合技術(shù)的消防報(bào)警系統(tǒng)

摘要:介紹了多傳感器信息融合消防報(bào)警系統(tǒng),包括火災(zāi)探測和消防管理兩部分。根據(jù)“一點(diǎn)發(fā)現(xiàn),多點(diǎn)求證”的原則,利用多傳感器的不同性質(zhì),進(jìn)行多級別、多方面處理,得到更可靠、更準(zhǔn)確的結(jié)論。并結(jié)合消防管理規(guī)則,構(gòu)建了具有自動化指揮的消防報(bào)警系統(tǒng)。采用信息融合技術(shù)的消防報(bào)警系統(tǒng)//吳蓉

關(guān)鍵詞:消防管理;多傳感器;數(shù)據(jù)融合;火災(zāi)監(jiān)瀏;報(bào)警
一、引言

在社會財(cái)富不斷積累和人民生命價(jià)值不斷提高的今天,如何防止火災(zāi)對社會財(cái)富和人民生命安全造成危害已成為當(dāng)前社會管理者的一大課題?;馂?zāi)報(bào)警消防聯(lián)動控制系統(tǒng)的產(chǎn)品生產(chǎn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工程施工很快成為一個(gè)新的熱門行業(yè)。傳統(tǒng)的消防報(bào)警控制系統(tǒng)正朝著高度智能化方向發(fā)展,其共同特點(diǎn)是系統(tǒng)運(yùn)行可靠性高、誤報(bào)率低、自動化程度高。其中信息融合技術(shù)正是體現(xiàn)了這樣一種高度智能化特點(diǎn),它是將來自系統(tǒng)的多源信息加以智能化合成,產(chǎn)生比單一信息源更精確、更完全的估計(jì)和判斷。它不但可以克服單傳感器的不穩(wěn)定性和局限性,而且可以更全面、更準(zhǔn)確地掌握系統(tǒng)信息。

二、多傳感器數(shù)據(jù)融合的消防報(bào)警模型

具有火災(zāi)探測功能的傳感器種類很多:煙霧傳感器、溫度傳傳感器、火焰感光傳感器、氣體傳感器和復(fù)合型火災(zāi)探測器等。在選擇火災(zāi)傳感器時(shí),應(yīng)根據(jù)探測區(qū)域可能發(fā)生火災(zāi)的原因,火災(zāi)產(chǎn)生的特征來確定傳感器的類型。比如:在加油站(或油庫)可選擇紅外線傳感器,它對煙頭(或能引起油庫起火的火星)較敏感。由于物體在燃燒時(shí)一般都伴有煙、光、溫升、擴(kuò)散輻射和異常氣味等綜合現(xiàn)象發(fā)生,利用多種傳感器各自特點(diǎn)、使用范圍、精度以提供局部現(xiàn)象和信息,再加以綜合做出準(zhǔn)確的判斷,可以為決策者提供較準(zhǔn)確的信息。

多傳感器融合的火災(zāi)探測是充分利用不同時(shí)間與空間的多模態(tài)信息,采用人工智能技術(shù),對按時(shí)序獲得的多模態(tài)觀測信息在一定準(zhǔn)則下加以自動分析、優(yōu)化綜合和使用,獲得對被測對象的一致性解釋與描述,從而完成所需的決策和估計(jì)任務(wù),得到更可靠、準(zhǔn)確的結(jié)論,使系統(tǒng)獲得比它的各組成部分更優(yōu)越的性能。它必須對來自多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行多級別、多方面、多層次的處理,從而產(chǎn)生新的有意義的信息,而這種信息是任何單一傳感器所無法獲得的。多傳感器融合消防報(bào)警模型如圖1所示。

多傳感器數(shù)據(jù)融合的消防報(bào)警模型.png

1多傳感器數(shù)據(jù)融合的消防報(bào)警模型


在圖1中,多個(gè)傳感器對同一區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測,得到一組被檢測區(qū)域的特征量,將這些特征量通過處理器處理,提取其中的狀態(tài),在融合處理中心根據(jù)一定的融合算法,對多傳感器進(jìn)行處理,得到一個(gè)較為準(zhǔn)確的處理結(jié)果。從處理對象的層次上來分,多傳感器數(shù)據(jù)融合可分為:原始級融合、特征級融合和決策級融合3個(gè)層次。原始數(shù)據(jù)級(又稱像素級)的融合是最低層次的融合,是在采集到的傳感器的原始信息層次上(未經(jīng)處理或只做很小的處理)進(jìn)行融合,在各種傳感器的原始測報(bào)信息未經(jīng)預(yù)處理之前就進(jìn)行信息的綜合和分析。其優(yōu)點(diǎn)是保持了盡可能多的火災(zāi)信息,其缺點(diǎn)是處理的信息量大,所需時(shí)間長,實(shí)時(shí)性差。

特征級融合屬于中間層次,兼顧了像素級和決策級的優(yōu)點(diǎn)。它利用從傳感器的原始信息中提取的特征信息進(jìn)行綜合分析和處理。一般說來,提取的特征信息應(yīng)是像素信息的充分表示量或充分統(tǒng)計(jì)量,然后按特征信息對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、聚集和綜合,包括對火災(zāi)狀態(tài)信息的分析和火災(zāi)特性分析。它的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了信息壓縮,有利于實(shí)時(shí)處理并提取其中的特征信息。

決策級融合的優(yōu)缺點(diǎn)正好與原始級相反,是在高層次上進(jìn)行的,融合的結(jié)果為決策者提供依據(jù)。決策級融合的優(yōu)點(diǎn)是:具有很高的靈活性,系統(tǒng)對信息傳輸帶寬要求較低;能有效地融合反映被監(jiān)測區(qū)各個(gè)側(cè)面的不同類型信息,具有很強(qiáng)的容錯性;通信容量小,抗干擾能力強(qiáng);對傳感器的依賴性小,傳感器可以是異質(zhì)的;融合中心處理代價(jià)低。

1.信息融合的算法

在實(shí)際的消防報(bào)警系統(tǒng)中,由于各單傳感器的類型不同、特點(diǎn)不同以及各單傳感器所獲得的觀測維不同等原因,相應(yīng)的預(yù)測模型也就不同,但與此同時(shí)多個(gè)傳感器的狀態(tài)向量中又往往具有公共的向量元素,即公共維。所以,在進(jìn)行融合處理算法時(shí),一般有以下一些方法:

(1)基于加權(quán)平均法參數(shù)估計(jì)的目標(biāo)識別融合;

(2)基于**后驗(yàn)概率的目標(biāo)識別融合;

(3)基于不確定理論的目標(biāo)識別融合;

(4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法;

(5)基于知識和規(guī)則的方法;

(6)基于SVM理論的目標(biāo)識別融合法;

(7)基于遺傳算法的融合;

(8)表決法;

(9)粗糙集理論;

(10)多尺度數(shù)據(jù)融合法。

2.多傳感器信息融合報(bào)勢系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

多傳感器信息融合的消防報(bào)警系統(tǒng)與單傳感器數(shù)據(jù)相比有很多優(yōu)點(diǎn)。除了將同源數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而得到統(tǒng)計(jì)上的優(yōu)勢之外,使用多種傳感器可以提高精度。多傳感器數(shù)據(jù)融合還有許多優(yōu)點(diǎn),包括:可以提高報(bào)警信息的可信度;可以提高系統(tǒng)的可靠性;可以減少獲得相同信息的代價(jià);可以減少火災(zāi)信息獲取時(shí)間,加快對火災(zāi)信息處理速度。

三、信息融合技術(shù)在消防管理中的運(yùn)用

把多傳感器的信息融合技術(shù)與消防管理相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)消防指揮數(shù)字化,兵力調(diào)動優(yōu)先化,資源使用合理化。消防信息管理技術(shù)旨在綜合利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)、圖形顯示技術(shù),實(shí)現(xiàn)火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)的信息管理。該系統(tǒng)適用于各種不同類型的火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng),是今后消防報(bào)警控制系統(tǒng)的重要的發(fā)展方向。消防信息管理技術(shù)的功能主要有:

(1)具有對突發(fā)火警快速顯示定位、分析和響應(yīng)的能力;

(2)可同時(shí)并發(fā)處理多起火警;

(3)數(shù)字化多幅地形圖和組織錄人;

(4)支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng);

(5)支持多種數(shù)據(jù)格式,具有快速處理、顯示和分析大型數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)集合能力;

(6)具有數(shù)據(jù)交互能力,能方便對原有數(shù)據(jù)的編輯修改;

(7)具備高水準(zhǔn)的地理網(wǎng)絡(luò)分析功能,能根據(jù)報(bào)警點(diǎn)位置,給出到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場**路徑,確定火災(zāi)現(xiàn)場最近消防栓、水源以及周圍重點(diǎn)保護(hù)單位等;

(8)能提供智能決策,根據(jù)著火點(diǎn)情況以及當(dāng)時(shí)氣候條件,提供滅火預(yù)案以及火情分析預(yù)測等。

整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。


綜合化消防管理系統(tǒng).png

2綜合化消防管理系統(tǒng)


其中,多媒體工作站主要功能是控制大屏幕顯示及各種聲光報(bào)警、錄音記錄等。根據(jù)多傳感器數(shù)據(jù)融合分析結(jié)果,采用雙屏控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖文分屏顯示。前臺工作站分為接警工作站和業(yè)務(wù)工作站。按業(yè)務(wù)關(guān)系授權(quán)人網(wǎng)權(quán)限接警工作站通過通信控制器連人城市電話公共網(wǎng)。接受火警電話,啟動系統(tǒng)進(jìn)人火警受理指令作業(yè)模式,同時(shí)與各消防中隊(duì)相連,實(shí)現(xiàn)對消防中隊(duì)的實(shí)時(shí)調(diào)度管理。

信息數(shù)據(jù)庫包括火警受理指令數(shù)據(jù)庫和消防地理信息數(shù)據(jù)庫?;鹁芾碇噶顢?shù)據(jù)庫包括消防實(shí)力情況、氣象數(shù)據(jù)、高層建筑情況以及危險(xiǎn)品存放記錄等有關(guān)非空間數(shù)據(jù)。消防地理信息數(shù)據(jù)庫應(yīng)能根據(jù)實(shí)戰(zhàn)要求提供4級消防地圖、廣域消防地圖、接警消防地圖、滅火戰(zhàn)區(qū)地圖和滅火預(yù)案圖,每份地圖均應(yīng)提供道路、水源、消防栓分布、單位位置等相關(guān)的空間數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)把空間數(shù)據(jù)庫技術(shù)與非空間數(shù)據(jù)庫技術(shù)結(jié)合起來,使得空間與非空間信息連為一體,為專家系統(tǒng)智能決策提供了保證。

專家智能決策系統(tǒng)采用基于模板和知識工程的火災(zāi)情況分析,在數(shù)據(jù)庫知識與專家經(jīng)驗(yàn)知識的支持下,通過對多傳感器融合信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,運(yùn)用數(shù)據(jù)處理技術(shù)對當(dāng)前火災(zāi)情況作出判斷,并根據(jù)庫中的專家經(jīng)驗(yàn)知識作出消防方案的預(yù)案。

四、結(jié)束語

多傳感器的信息融合技術(shù)早在20世紀(jì)中后期已展開研究,并在軍事領(lǐng)域得到廣泛的運(yùn)用,而各種火災(zāi)傳感器是消防報(bào)警系統(tǒng)的耳目,把信息融合技術(shù)運(yùn)用到消防領(lǐng)域,可對監(jiān)測區(qū)域?qū)崿F(xiàn)更可靠、更準(zhǔn)確的監(jiān)視。同時(shí),把得到的準(zhǔn)確的信息同消防指揮管理相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)消防指揮自動化。因此,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,信息融合技術(shù)在消防領(lǐng)域的應(yīng)用會越來越廣泛。


滅火器年檢/消防檢測/消電檢/消防維保/消防評估文章
在化工生產(chǎn)中各工藝過程和生產(chǎn)裝置,由于受內(nèi)部和外界各種因素的影響,可能產(chǎn)生一系列的不穩(wěn)定和不安全因素,從而導(dǎo)致生產(chǎn)停頓和裝置失效,甚至發(fā)生毀滅性的事故。為保證安全生產(chǎn),預(yù)防火災(zāi)和暴炸事故的發(fā)生,從工藝方面應(yīng)采取以下措施:(1)從保障整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的安全出發(fā),全面分析原料、成品、加工過程、設(shè)備裝置等的各種危險(xiǎn)因素,以確保安全的工藝路線,選用可靠的設(shè)備裝置,并設(shè)置有效的安全裝置和設(shè)施。 (2)在防...
廣州地鐵未正式開通時(shí),就有新聞媒體為廣州地鐵“打保票”:廣州地鐵擁有**的消防安全設(shè)施,廣大市民請放心。但誰敢斬釘截鐵地說“廣州地鐵永遠(yuǎn)與火災(zāi)無緣”?一直以先進(jìn)和安全著稱的英國倫敦地鐵,運(yùn)行百年都未曾有人在地鐵火災(zāi)中喪生。但卻在1987年發(fā)生了一場驚天大火。至今,世界各地的地鐵無疑仍是火運(yùn)發(fā)生率很低的地方。但人流密集,空間封閉的地鐵,一旦發(fā)生火災(zāi),造成的傷亡往往非常慘重。在本次記錄的火災(zāi)之前...
火災(zāi)事故調(diào)查作為消防部門的一項(xiàng)重要工作,牽扯多方面的利益及責(zé)任問題,對火災(zāi)事故調(diào)查環(huán)節(jié)中的相關(guān)法律問題理解不清或立法的相對滯后,使近幾年消防執(zhí)琺中因火災(zāi)事故原因認(rèn)定、責(zé)任認(rèn)定和損失核定等與火災(zāi)事故調(diào)查相關(guān)的行政爭議案件呈明顯的上升趨勢,已成為消防執(zhí)琺的一個(gè)難點(diǎn)。完善火災(zāi)事故調(diào)查法律制度的思考--文 /李建洵筆者認(rèn)為,出現(xiàn)這種情況的很大一個(gè)原因就是對火災(zāi)事故調(diào)查過程中相關(guān)法律問題的定性模糊或不...
一、煙感火災(zāi)探測器專業(yè)清洗機(jī)工作原理簡介整機(jī)設(shè)4個(gè)清洗槽,其名稱和作用如下:1.溫浸槽:使用普通水內(nèi)加水溶清洗劑,在恒溫狀態(tài)下對零件進(jìn)行浸泡,以使清洗劑在**溫度下發(fā)揮作用浸入和初步分離零件表面的污染物。2.普通水超聲波清洗槽:使用普通水內(nèi)加水溶清洗劑,并在槽底設(shè)有超聲波換能器。超聲波電源將50Hz交流電轉(zhuǎn)化為高頻交流電,驅(qū)動換能器將電能轉(zhuǎn)化為聲能,在清洗液中傳播。聲的傳播是以疏密相間的形式...
在全面貫徹落實(shí)黨的精神及全面建設(shè)小康社會和實(shí)現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化的新形勢下,隨著我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展、社會的不斷進(jìn)步,我國的高等教育在不斷地深化改革和結(jié)構(gòu)調(diào)整中有了更大的發(fā)展,這對高等教育和高校的各項(xiàng)工作提出了更高、更嚴(yán)的標(biāo)準(zhǔn)和要求。同樣,在高校安全工作、消防工作方面,也需加強(qiáng)和改進(jìn),這對高校的發(fā)展和高等教育的發(fā)展有著重要和現(xiàn)實(shí)的意義。高校的消防安全工作是高校安全工作中重要的組成部分。消防安全工作關(guān)...
隨著我國社會主義市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,特別是我國加人世貿(mào)后,各行各業(yè)把當(dāng)前的工作放在如何應(yīng)對世貿(mào)規(guī)則上來。公安消防機(jī)構(gòu)作為法律授權(quán)的負(fù)責(zé)實(shí)施消防監(jiān)督工作的機(jī)構(gòu),在新形勢下其消防監(jiān)督管理的機(jī)制也要進(jìn)行相應(yīng)改革。消防產(chǎn)品的監(jiān)督管理作為消防監(jiān)督管理工作的重要組成部分,其管理機(jī)制的改革勢在必行。國務(wù)院在批轉(zhuǎn)的公安部關(guān)于“十五”,期間消防工作發(fā)展指導(dǎo)意見中已明確提出“消防產(chǎn)品的管理實(shí)行政企、政事分開,形成統(tǒng)...
隨著社會的前進(jìn)和經(jīng)濟(jì)的增長,能源工業(yè)作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)得到了高速發(fā)展,特別是近十年,電纜的需求量大幅上升,生產(chǎn)電統(tǒng)的企業(yè)也不斷增加.由于電纜的護(hù)套和絕緣層一般由塑料及橡膠材料制成,因此隨著電纜使用量的不斷增加,特別是電纜密集敷設(shè)的地方,極易引起火災(zāi)‘電線電纜密集敷設(shè)主要集中在高層及超高層建筑、大型娛樂場所等人員密集的地方和郵電通信系統(tǒng)、大型工礦企業(yè)及地下工程中。在高層及超高層建筑中,電纜...
“安全責(zé)任重于泰山”。消防安全作為保證檔案安全的整體措施之一發(fā)揮著重要的作用。但是,檔案消防工作也還存在著一些隱患,因此找準(zhǔn)存在的問題,采取有效的防治對策,是一項(xiàng)重要的任務(wù)。切實(shí)加強(qiáng)檔案消防安全-文 /孫森林一、存在的問題這些年來由于各級檔案部門注重消防安全工作,沒有發(fā)生過嚴(yán)重的火災(zāi)。但這并不說明沒有火災(zāi)隱患,從近年來一些地區(qū)檔案室發(fā)生的若干起被動火災(zāi)導(dǎo)致部分檔案毀損的情況來看,提示著檔案消...
消防與商業(yè)保險(xiǎn)(以下簡稱“保險(xiǎn)”)互相促進(jìn)發(fā)展,這是中國消防界和保險(xiǎn)業(yè)攜手,共同對待加人WTO后經(jīng)濟(jì)與安全新挑戰(zhàn)的一項(xiàng)創(chuàng)新,其重要性不言而喻。但是,應(yīng)當(dāng)清醒地認(rèn)識到,為了切實(shí)搞好這項(xiàng)工作,尚要做很多深人扎實(shí)的工作。淺談消防與保險(xiǎn)的發(fā)-文 /王寧,朱渝生,余大波1提高對保險(xiǎn)的認(rèn)識1. 1從經(jīng)濟(jì)角度分析保險(xiǎn)是一種經(jīng)濟(jì)行為。由于存在著大量標(biāo)的面臨著同樣的危險(xiǎn),與之有利害關(guān)系的社會主體希望獲得保障,...
夏季已到,天氣炎熱,進(jìn)入了化工生產(chǎn)的事故多發(fā)期,為了保障夏季安全生產(chǎn),化工企業(yè)應(yīng)組織員工早落實(shí)、快行動,認(rèn)真搞好以防洪、防汛、防雷電、防署降溫等為重點(diǎn)的夏季“四防,工作,確保萬無一失。夏季四防指的是什么?所謂夏季四防指的是防雷擊、防汛、防暑、防爆,搞好夏季“四防”工作-文 /萬旭一是加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo),明確責(zé)任,落實(shí)到人。各單位都要成立一把手為組長的夏季“四防”領(lǐng)導(dǎo)小組,統(tǒng)一管理,合理調(diào)度,明確各自的...
1前言高層建筑由于層數(shù)多,建筑高度高,因此,在火災(zāi)蔓延和撲救等方面,危險(xiǎn)性大,而建筑室內(nèi)消火栓給水系統(tǒng)是把室外給水系統(tǒng)提供的水量經(jīng)加壓輸送到用于撲滅建筑火災(zāi)而設(shè)置的固定滅火設(shè)備,是建筑物最基本的滅火設(shè)施。談某工程消火栓消防給水系統(tǒng)計(jì)算文 /朱志平建筑室內(nèi)消火栓給水系統(tǒng)一般由水槍、水帶、消防栓、消防卷盤、水泵結(jié)合器及遠(yuǎn)距離啟動消防水泵的設(shè)備組成。談某工程消火栓消防給水系統(tǒng)計(jì)算...
公按哌出所實(shí)施消防安全監(jiān)督檢查是公按部36號令《消防監(jiān)督檢查規(guī)定》賦予公按哌出所的一項(xiàng)新職能,是加強(qiáng)社會消防安全監(jiān)督檢查,提高社會防御火災(zāi)事故能力,實(shí)現(xiàn)消防工作社會化的一條有效途徑。它對彌補(bǔ)消防監(jiān)督替力不足,拓展消防監(jiān)督渠道,減少失控漏管現(xiàn)象發(fā)生,有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。加強(qiáng)消防監(jiān)管部門監(jiān)督檢查之我見——文 /石哲明,徐高峰但由于種種原因,自《消防監(jiān)督檢查規(guī)定》發(fā)布施行以來...
   起火后人們首先想到滅火,滅火不成自然想到逃生,然而,逃生并不那么簡單。那么,身臨火場應(yīng)該如何避難與自救呢?保持頭腦冷靜火災(zāi)突然發(fā)生后,不少人驚慌失措,這是最致的弱點(diǎn)。保持清醒的頭腦,冷靜地思謀逃生方式,并迅速地作出反應(yīng),對防止慘劇的發(fā)生才是至關(guān)重要的。4月19曰,黑龍江省哈爾濱市天鵝飯店發(fā)生火災(zāi),一位日本客人發(fā)現(xiàn)火情后,首先想到的是及時(shí)報(bào)警,再用浸濕的被子堵住門,然后把床單撕成條,連...
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅速發(fā)展,人民生活水平不斷提高,各種電氣設(shè)備和家用電器應(yīng)運(yùn)而生,給社會發(fā)展和人民的生活提供了良好的條件。但如果管理使用不當(dāng),就會發(fā)生火災(zāi)事故。給國家財(cái)產(chǎn)和人民的生命安全造成損失。電氣火災(zāi)事故的發(fā)生有下面幾方面的原因(一)、電線陳舊老化,長期得不到更換。(二)、家用電器使用不當(dāng)。隨著城鄉(xiāng)居民生活水平的逐步提高,各種家用電器進(jìn)人于家萬戶,給人們的生活帶來了舒適和方便_但同時(shí)家用電...
0. 前言自動噴水滅火系統(tǒng)在國外運(yùn)用已經(jīng)有l(wèi)00多年的歷史,該系統(tǒng)已經(jīng)被國際上公認(rèn)為撲滅室內(nèi)火災(zāi)最為有效的消防措施。自20世紀(jì)30年代我國首次應(yīng)用自動噴水滅火系統(tǒng)以來,70年間,該系統(tǒng)在我國的工業(yè)及民用建筑中被不斷地推廣應(yīng)用,為國民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步發(fā)展起到了至關(guān)重要的作用尤其是改革開放20多年來,我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,建筑水平不斷提高,興建了大批內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜功能多樣的高層多用途建筑,使得消防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不...
上一頁
...
13 14 15 16 17
...
下一頁
聯(lián)系我們 / Contact Us
客服電話:010-87740230          業(yè)務(wù)電話:13366650682      Q   Q:190790725
郵  箱:190790725@qq.com    送貨電話:13718722896      微信號:abc010119


首頁      |      智慧消防      |        消防器材      |       消防檢測       |       滅火器年檢       |      消防維保      |        聯(lián)系我們
聯(lián)系我們
掃描二維碼
添加微信隨時(shí)咨詢
<蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>